A Stiffness-Based Quality Measure for Compliant Grasps and Fixtures

机译：基于刚度的柔顺抓握和夹具质量测量

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Qiao Lin; Joel W. Burdick; Elon Rimon;
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年度 2000
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1. A stiffness-based quality measure for compliant grasps and fixtures [J] . Qiao Lin, Burdick J.W. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2000,第6期

机译：基于硬度的质量度量，用于合规的夹具和固定装置
2. On quality functions for grasp synthesis, fixture planning, and coordinated manipulation [J] . Guanfeng Liu, Jijie Xu, Xin Wang, IEEE transactions on automation science and engineering . 2004,第2期

机译：关于质量功能，用于综合，夹具计划和协调操作
3. Computing the best grasp in a discrete point set with wrench-oriented grasp quality measures [J] . Zheng Yu Autonomous robots . 2019,第4期

机译：用扳手为导向的掌握质量措施计算最佳掌握。
4. A quality measure for compliant grasps [C] . Lin, Q., Burdick, Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on . 1997

机译：遵守法规的质量措施
5. Bridging the Gap in Grasp Quality Evaluation and Grasp Planning [D] . Liu, Shuo. 2017

机译：弥合质量评估和规划中的差距
6. Grasp quality measures: review and performance [O] . Máximo A. Roa, Raúl Suárez -1

机译：掌握质量指标：审查和绩效
7. A stiffness-based quality measure for compliant grasps and fixtures [O] . Lin Qiao, Burdick Joel W., Rimon Elon 2000

机译：基于硬度的质量度量，用于合规的夹具和固定装置
8. Development of Stiffness-Based Specifications for In-Situ Embankment Compaction Quality Control; Final rept [R] . Petersen, J. S., Romanoschi, S. A., Hossain, M. 2007

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